木牛：

成化二十一年，户部左侍郎、隆庆李衍总督陕西边备兼理荒政，发廪赈饥。作木牛，取牛耕之耒耜易制为五。曰坐犁，曰推犁，曰抬犁，曰抗犁，曰肩犁。可水耕，可山耕，可陆耕。或用二人，多则三人。多者自举，少者自合，一日可耕三四亩。作木牛图布之。