永至乐

《汉书·礼乐志》曰：“皇帝入庙门奏《永至》，以为行步之节，犹古《采齐》、《肆夏》也。”

皇朝鬯矣，孝容以昭。銮华羽迾，拂汉涵　。申申嘉夜，翊翊休朝。行金景送，步玉风《韶》。师承祀则，肃对禋祧。