五军都督府属

左军都督府（本府所属卫，仍隶北京左府。）

留守左卫 镇南卫 水军左卫 骁骑右卫 龙虎卫 龙虎左卫（旧为成都右护卫，宣德六年改） 英武卫 沈阳左卫 沈阳右卫 龙江右卫

右军都督府（本府所属卫，仍隶北京右府。）

虎贲右卫 留守右卫 水军右卫 武德卫 广武卫

中军都督府（本府所属卫，仍隶北京中府。）

留守中卫 神策卫 广洋卫 应天卫 和阳卫 牧马千户所

前军都督府（本府所属卫，仍隶北京前府。）

留守前卫 龙江左卫 龙骧卫 飞熊卫 天策卫 豹韬卫 豹韬左卫（旧为成都中护卫，宣德六年改调）

后军都督府（本府所属卫，仍隶北京后府。）

留守后卫 横海卫 鹰扬卫 兴武卫 江阴卫

羁縻卫所，洪武、永乐间边外归附者，官其长，为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐以敕书印记，设都司卫所。