为什么飞机可以自动驾驶

现代飞机往往都装有自动驾驶系统，以便在情况允许时由机载计算机控制飞机自动飞行，使飞行员不会过于疲劳。

空中客车A330的自动驾驶面板

早在几十年前，人们就发明了自动驾驶仪。当时的自动驾驶仪比较简单，由陀螺仪、加速度计、高度表等检测飞机状态信息的设备和简单的电路构成。当飞机在正确的航线上飞行时，陀螺仪在预定的参数下工作；而当飞机偏离航线时，陀螺仪的参数发生改变，与之相连的电路就产生电信号，使得操纵飞机的舵面偏转，让飞机回到原来的方向上。同理，飞行速度和高度也可以使用加速度计和高度表来实现控制。这就是最早的自动驾驶仪，不需要使用计算机就可以工作，当然其精度较差，经常需要飞行员去校正飞机的飞行状态。

现代飞机的自动驾驶仪也是使用陀螺仪和加速度计等去感知飞行状态，只是设备更为精密复杂，飞机只要有一点状态的改变就可以察觉出来。其主要的进步是利用计算机产生精确的信号，自动控制飞机准确飞行，同时，飞机航线的校正由卫星定位系统（如GPS）来完成，无需飞行员人工干预。

当然，在有些情况下，由于计算机的应变能力不如人类，还需要采用人工操作。例如，在飞机降落时，虽然现在的技术可以使飞机自动完成降落，但那只是在没有任何特殊情况下才有保证。为了保证飞行安全，飞机还是由飞行员来操纵降落，不采用计算机进行自动控制。（颜思铭）

【微问题】飞机“翅膀”上翘的原理是否可以用到纸飞机上？如何用？

【关键词】上反角　下反角　人工增稳系统　飞机自动驾驶