无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶的

2012年5月8日，美国内华达州有关人员向谷歌公司的科技人员颁发了世界上首张无人驾驶车辆牌照。谷歌研发的这种无人驾驶汽车连续行驶了30万英里（1英里约合1.61千米）也没出什么大问题。这种无人驾驶是怎样实现的？

无人驾驶汽车也称智能车或轮式移动机器人，是结合了汽车技术和机器人技术的产物，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。要想造出这样一台车可不容易。首先，无人驾驶汽车要能探测到行人、车辆和各种路况，所以它必须要安装摄像头和雷达等感知设备。此外，还要有足够的图像分析能力，比如要能看得懂红绿灯和各种交通标志。当然，它还必须知道自己现在在什么地方，要去什么地方，所以卫星定位技术和导航技术也是必不可少的。无人驾驶汽车还要具备一定的“智力”，能够选出到达目的地的最优路径，还要对路上的各种情况进行判断和分析，作出避让、超车和刹车等相应反应，也就是说，它要有足够的“决策能力”。

无人驾驶汽车

但是，这些还不是最难的。难的是当所有能力整合在无人驾驶汽车上以后，无人驾驶汽车要能协调运行所有的系统，任何一个系统也不能出错，一次也不行！因为哪怕是一次错误都可能酿成交通惨剧。因此，无人驾驶汽车绝对是一个集成了众多尖端技术的综合性系统工程。（冉浩）

【微博士】黄色的“大鼻子”校车

1939年，美国哥伦比亚大学师范学院的教授弗兰克·塞克召集了第一次行业大会，业内人士和政府官员均到场参加。代表们一共制定出45项有关校车安全的设计标准和规章。正是这次会议确定了巴士中只有校车车身才能漆成橙黄色，并用黑色涂料来涂写车上的字，以增加早上和晚间光线昏暗时的可见度。虽然校车是巴士，但是“大鼻子”（美式校车造型，车头向前凸出，发动机设置在车头前方）用的可是卡车的底盘和发动机，要是真和什么车撞上了，那吃亏的多半可不是它。不仅如此，“大鼻子”的车后、车顶和车窗都可以作为逃生出口。

【微博士】校车上的红绿灯

在美国，校车是除了警车、救护车和消防车以外少数享有特权的车辆之一。在路上，如果车辆随意超过校车，那司机将因违反交通规则而被处以重罚。校车上安装的黄灯就相当于红绿灯上的黄灯，一旦减速，黄灯就会闪亮，这是提醒周围的车辆要减速行驶。一旦校车到站，红色指示灯就会闪亮。同时，左侧的红色停车牌打开，这就相当于红灯亮了，因为这时候孩子们可能会在道路上穿行，过往的车辆都必须停下来等待。

【微问题】柴油动力车和汽油动力车哪个容易自燃？

【关键词】汽车　自燃　无人驾驶汽车　校车