从驾稽违

凡应从车驾之人违期不到¹，及从而先回还者，一日笞四十，每三日加一等，罪止杖一百，百户以上各加一等。若从车驾行而逃者，杖一百，发边远充军，百户以上，绞。亲管头目故纵者，各与犯人同罪，失觉察者，减三等，罪止杖一百。

【译文】

凡是应该跟随皇帝的车马出行的人超过时限不到场的，以及跟着去却先回来的，一日笞四十，每三日加一等处刑，最高处刑杖一百，百户长以上各自加一等处刑。如果跟随皇帝的车马出行而逃走的，杖一百，发到边远地方充军，百户长以上，处绞刑。直接主管人员故意纵容的，各自与犯人同罪，没有察觉到的，减三等处刑，最高处刑杖一百。

【注释】

¹车驾：皇帝出门巡视时乘坐的车马队伍。